מדע לגמרי לא בדיוני
הרעיון של כף רובוטית שיכולה לבצע משימות עדינות כמו פתיחת דלת, החזקת כלי אוכל או עבודה עם אלקטרוניקה זה כבר לא רק חזון מדע בדיוני. עם החשיפה של כף ה־Wuji, עולם הרובוטיקה מציג כלי שקורא תיגר על הגישות המסורתיות. במקום למקם מנועים גדולים בזרוע ולשלוט על הכף בעזרת גידים, Wuji בוחרת בגישה שונה – מנועים מוטמעים בתוך האצבעות עצמן. השילוב של דקסטריות (מיומנות תנועה מדויקת ועדינה) גבוהה, שליטה נפרדת על כל מפרק ומשקל נמוך מבטיחים תפיסה חדשה של מה כף רובוטית יכולה להיות.
אך ברור לכולם שלא מדובר רק על כף יד, זו הצהרה: אם יצליחו לגשר בין התיאוריה והביצוע, אנחנו קרובים לרובוטים עם רמת מניפולציה שמזכירה יד אנושית — וזה יכול להשפיע על תחומים כמו ייצור, שירותים רפואיים ואפילו פרוטזות מתקדמות.
20 דרגות חופש – איך זה עובד
כף היד של ווג׳י כוללת 20 דרגות חופש, ארבע דרגות חופש לכל אצבע, מה שמאפשר שליטה נפרדת בכל מפרק.
זה אומר שהיד מסוגלת לבצע מניפולציות מורכבות כמו אחיזה עדינה באובייקטים קטנים או ביצוע צורות מורכבות עם האצבעות.
במהלך הדגמות, הכף ביצעה אחיזה של חמישה קילוגרמים באמצעות שתי אצבעות בלבד ואחיזת כוח במשקל של עשרים קילוגרם.
יחד עם זאת, מומחים ציינו כי בניסוי האחיזה הכף לא תמיד פועלת באותה רמת דיוק במצבים הדורשים סינכרוניזציה מורכבת של אצבעות, למשל בעת ביצוע משימות כמו קשירת שרוכים או עבודה מאד עדינה.
מנועים בתוך האצבעות – מה חדש כאן
במקום להסתמך על מערכת גידים שמחברת מנועים חיצוניים לאצבעות, Wuji משתמשת במנועים שבאופן מילולי מוטמעים בתוך העצם של האצבע.
הגישה הזו מאפשרת שליטה נפרדת בכל מפרק, ללא הקושי של גמישות בגידים או שינויי לחץ, ובעיקר מפחיתה את הפער שבין סימולציה למציאות.
המומחים ראו בכך יתרון משמעותי: “הם עושים את ההיפך ממה שאיילון עשה — לא להעביר את הכל לזרוע אלא להשאיר בכף.”
עם זאת, הגישה גם מעלה שאלות: איך לנהל חום שנוצר במנועים קטנים, איך להגן על מנועים מפני לחצים פתאומיים, ואיך לשלב חיישני מגע בעיצוב דחוס.
ביקורות מקצועיות – כוח מול מגבלות
בניתוח הטכני, המומחים תיארו את הכף כמרשימה למדי ובעלת פוטנציאל גבוה, במיוחד בהקשר של אמינות ודיוק.
הם שיבחו את האפשרות לשליטה מדויקת בכל מפרק ואת המבנה הפשוט יחסית של הקינמטיקה, שיכולה להקטין טעויות במעבר מסימולציה לביצוע אמיתי.
מצד שני, נרשמו הסתייגויות לא קטנות:
• העדר חיישני מגע או לחץ מתקדמים בגרסה הבסיסית, כך שהכף תלויה בעיקר בקידוד המנועים ולא בחישה ישירה של הכוח.
• באגודל יש מגבלות תנועה – האצבע מסוגלת לבצע מגע לצד האגודל, אבל לא תמיד בצורה הדומה לפעולה אנושית מלאה של גילוף או סיבוב עדין.
• נמתחה ביקורת על עמידות לאורך זמן, שכן אף שמדובר במאות אלפי פעולות בבדיקות, השאלה איך תתפקד במציאות תישאר פתוחה.
האתגר המרכזי הוא לתרגם את הביצועים המרשימים מהסרטונים למערכות שבשדה, במיוחד איפה שיש אבק, לחות או השפעות פיזיות חיצוניות. יש צורך להטמיע חיישני מגע מדויקים, שיאפשרו להבין לא רק מיקום אלא גם כוחות ותחושת פידבק אמיתי. בנוסף, יש להתמודד עם טמפרטורה במנועים קטנים, עייפות חומרים ושירות תחזוקה כדי שהכף תעבוד לאורך זמן רציף. גם התאמה אנטומית, אורך אצבעות, מנגנוני סיבוב גבולי והתאמה לאגודל, דורשים דייקנות גבוהה הרבה יותר.
השוואה ושילוב במערכת כוללת
כף Wuji מתחרה בשוק מלא בכפות חכמות כמו Shadow Hand ודגמים אקדמיים שונים. בעוד שגישת Wuji מדגישה שליטה מלאה ומנועים מובנים, אחרים שמים דגש על חיישנים מתקדמים, רכות מבנית או עלות נמוכה. עבור עולם הפרוטזות, השילוב בין מנועים זעירים לחישה מדויקת עשוי להיות מהפכני. בעולם הרובוטיקה התעשייתית, העובדה שניתן לשלב את הכף במערכות קיימות הודות לממשקי תקשורת פתוחים כמו USB ו-EtherCAT היא יתרון משמעותי שמאפשר למפתחים לעבוד איתה בצורה פשוטה.
מדריך אינטגרציה בסיסי
1. חיבור תקשורת – הכף תומכת בממשקים כמו USB, EtherCAT ו־RS485, וניתן לשלוט בה מכל מחשב תעשייתי.
2. מיפוי מפרקים – לכל מפרק יש חיישן מיקום, כך שניתן לבצע שליטה מדויקת בכוח ובמהירות.
3. תכנון תנועה – היעדר גידים הופך את התכנון הקינמטי לפשוט יותר, ומאפשר סימולציות קרובות למציאות.
4. למידת משוב – מומלץ לעבור משליטה פתוחה לשליטה מבוססת פידבק כדי לשפר דיוק ורכות.
5. ניהול חום – מעקב אחר טמפרטורת המנועים חיוני במיוחד בהפעלה ממושכת.
6. בדיקות עמידות – לבצע ניסויים ארוכים בתנאי שטח משתנים כדי להבין את אמינות המערכת.
העתיד שמחכה לידיים מלאכותיות
אין ספק שכף Wuji היא הישג טכנולוגי מעורר השראה. היא מציגה יכולות שמקרבות אותנו לעידן שבו רובוטים לא רק מזיזים חפצים אלא מבינים את העדינות של תנועה אנושית.
אם החברה תצליח לשלב חיישנים חכמים ולפתור את מגבלות העמידות והחום, ייתכן שהכף הזו תוביל את מהפכת המגע הבאה בעולם הרובוטיקה. בעולם שבו הגבול בין ביולוגי למכני מיטשטש מיום ליום, Wuji Hand מזכירה לנו שהעתיד לא רק חכם — הוא גם אנושי מתמיד.
